دکتر رهایی در این سخنرانی که در سال 1396 ارائه شده است، به بیان تاکیدات قرآن مجید و اهلبیت عصمت (ع) بر لزوم همزیستی مسالمت آمیز و صلح جویانه اشاره نموده و چهار اصل مهم مستخرج از قرآن را به عنوان راهنمای فقهی و حقوقی ادیان برای دست یافتن به زندگی بر مبنای مدارا بیان می دارند.